无人机障碍竞技赛比赛规则

一、任务描述

障碍竞技赛要求选手以第三视角的方式操控无人机穿越各种障碍完成6个科目并最终降落在目标位置。选手必须操控无人机从起始位置出发，按照规定航线飞行，尽可能快的穿越障碍后到达终点，按照小学组、初中组竞赛及评奖。

二、参赛对象

1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职），参赛选手以学校为单位统一报名，为单人赛。

2.指导教师：限 1 人（不可空缺）

三、无人机技术要求  

为保证各位参赛选手的大赛公平性，禁止使用自己携带已改装电机或加装电池的无人机，因此障碍竞速赛比赛时将统一使用大赛免费提供的器材。器材部分参数如下：

飞机尺寸：36cm*36cm*13cm，电池容量：3.7V 550mAh，产品重量：147g，6轴陀螺仪、基础4通道（美国手）、定高功能等功能。

四、赛道说明如下

场地设有起飞区（降落区）、任务区、活动区。1、起飞区（降落区）：起飞区放置一块停机坪，需在该区域操控无人机起飞；所有障碍穿越完毕后需操控无人机沿指定路线在降落区域降落。

2、任务区:任务区设置赛道障碍，完成指定科目。

3、活动区：参赛选手只能在活动区（图中红色区域）内活动，不得超过红色区域。  

赛道场地图

赛道平面图

五、竞赛办法

比赛正式开始前，参赛选手可以在裁判员确认下进行30秒的无人机飞行测试（不能飞行障碍赛道），确保比赛用机处于正常的工作状态，确认无误后裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动飞机，进入比赛环节。

每位队员有两次比赛机会，在两次比赛成绩中选择最优一次成绩作为个人成绩。该赛项排名以最终得分为第一评判标准，分数高者排名靠前；最终得分相同时以比赛用时为第二评判标准，用时少者排名靠前。

六、成绩判定

1.项目详解及评分

（1）科目1

  科目1：起飞后，依次穿越科目1的1A（图中从左至右穿越）和1B（图中从前至后穿越）两个圆圈飞向科目2。

科目1中，1A和和1B呈垂直关系，1A的内部直径为60cm，1B的内部直径为70cm，两穿越圆门的中心离地距离均为1.5m。

  科目1分值如下：1A分值为10分，1B分值为20分。

（2）科目2

科目2：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，穿越科目2，飞向科目3。

科目2为两个狭窄通道，选择自行选择穿越，穿越方法不同，对应的分值也不同，穿越方向及先后顺序无要求。

科目2中，狭窄通道具体如下：通道2A的间距为50cm,通道2B的间距为80cm。

穿越路径及得分如下：

①仅穿越2A得分为20分；

②仅穿越2B得分为10分；

③穿越2A后再穿越2B或者穿越2B后再穿越2A得分为40分（奖励10分）。

（3）科目3

  科目3：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向(比赛选手站位视角)环绕横杆一周，经横杆下部飞向科目4。

科目3中，横杆长度为80cm，横杆的高点处离地高度为1m，横杆的低点处离地高度为0.5m。

科目3分值为20分。

（4）科目4

  科目4：首先从下向上穿越低位水平穿越门4A，然后再从上向下穿越高位水平穿越门4B，之后飞向科目5。

科目4中，4A内部直径为60cm，离地距离均为1.5m；4B内部直径为70cm，离地距离均为2m。

科目4分值如下：4A分值为10分，4B分值为20分。

（5）科目5

  科目5：按照5A-5B-5C的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个，之后飞向科目6。

科目5中，5A内部直径为70cm，中心离地距离为1.5m；5B内部直径为70cm，中心离地距离为0.5m；5C内部直径为70cm，中心离地距离均1.5m。

科目5分值如下：5A、5B、5C分值均为10分。

（6）科目6

  科目6：着陆并降落至起降平台6。

  飞机降落后，选手操作控制飞机锁桨，待桨叶停止转动，计时结束。

科目6中，圆环直径从里到外依次为40cm、60cm、80cm、100cm。

着陆成绩的计算以无人机停桨结束比赛的位置进行考核评定。具体评分如下，评判时，以无人机的四个脚架为参考基准，压线时取高分。

①完美着陆50分        ②优秀着陆40分

③良好着陆30分         ④及格着陆20分

⑤无效着陆0分，此时，只要无人机有一个脚架落在起降平台以外就视作降落失败，得分为0。

该赛项满分为200分。根据分数进行排名，分数相同的情况下用时较少者排名靠前。

2.补充说明

（1）每位选手的飞行赛用时上限为120秒，超出该时间，视为比赛结束，只记录已完成科目的分数，且个人完成时间按120秒计。

（2）选手按照规定科目、规定顺序完成全部比赛的，记录个人实际

完成时间（不足上限120秒），并计算分数。

（3）如出现以下情况（比赛用时不足上限120秒），对应的处理和计

算方式如下：

①无人机未按照规定科目，规定顺序完成全部动作，中途坠机且无法复飞的，只记录已完成科目的分数，同时，个人完成时间按照120秒计；

②无人机按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目以0分计；

③无人机按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目以0分计；

完成比赛的标准定义：从起降平台起飞，按照规定动作，规定顺序通过所有障碍项目，并在上限时间内以降落为目的完成降落。

举例1： A选手按照规定顺序进行比赛，在完成科目3时，未按照规定科目要求顺时针方向（选手角度）完成科目，待比赛结束进行成绩统计时，该科目分值按0分计；

举例2：B选手按照规定科目完成比赛，但没有按照规定顺序（1A-1B-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比赛，如B选手按照1A-1B-2-3-4B-4A-5A-5B-5C-6的顺序完成比赛，没有按照规定顺序完成4A和4B科目，则待比赛结束进行成绩统计时，科目4A分值按0分计；如B选手按照1-2-3-5A的飞行过程中，发现遗漏科目4A和4B，而按照1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6的顺序完成比赛，则待比赛结束进行成绩统计时，以按照规定顺序完成比赛计算各科目分值，科目5A仅计算一次分值，不重复计算分值，且科目4A和4B不得分；

④如果飞行过程中有违规操作，则根据规则扣分，当扣分分值大于完成科目分值时，最终的计算分值按照负分计算。机意外坠落且无法复飞的比赛情况发生，不计算科目6的降落得分）；

⑤无人机起飞后直接降落至起降平台得分为0。

七、判罚

（1）无人机在飞行比赛期间碰到四周内侧防护网，扣10分/次；

（2）飞行比赛期间，选手操作无人机触碰到选手本人或裁判，扣20分/次；

（3）飞行比赛期间，无人机坠落或接触地面，扣20分/次。在无人为接触无人机的前提下，无人机可以经遥控控制，成功复飞的，继续比赛；如不能成功复飞将视为比赛结束，比赛用时记为2分钟；

（4）比赛中未佩戴眼睛护具（护目镜或眼镜），扣20分。佩戴眼睛护具以选手进入飞行区防护网内开始记；

（5）比赛选手仅能在规定的“活动区域”内移动，完成飞行比赛，如果出现参赛选手的鞋子踩压“活动区域”标志线且鞋子的任何一个实际接触地面的部位有肉眼可明显识别的超出“活动区域”标志线外侧的行为发生，扣5分/次。