2021-2022全国青少年电子信息智能创新大赛复赛赛项规则

——智慧物流挑战赛复赛赛规说明

一、 比赛题目与形式

题目：智慧物流挑战赛

形式：参赛人数为1至2人，现场比赛部分和技术展示部分

二、 比赛内容

（一）现场比赛部分

在规定时间内，选手的机器人通过自动控制的方式躲避障碍物，冲破乘风破浪区域，并将不同的物资运送至物资回收区，依照规则计算得分（不同组别的比赛难度不同），具体见附件一“比赛任务描述”。

1.比赛时长：

（1） 现场编程、场地测试、程序调整：30分钟/组别。

（2）任务完成规定用时：小学组300秒、初中组300秒、高中组300秒。

2.现场比赛计分规则

现场比赛部分得分规则如下：

每队有2次比赛机会，取两次比赛得分多的一次计为比赛成绩。

小学组得分：240分

初中组得分：340分

高中组得分：400分

注意：

1．机器人成功出发指的是参赛机器人的任何一部分离开出发区域。

2．物资成功放入回收区指的是物资的任何一部分都没有压到对应区域的边缘线。

3．成功进入结束区指的是在比赛时间截止时，机器人全部进入结束区域；若未全部进入结束区域，不计分数。

（二）技术展示部分

1.技术展示部分要求

技术展示主要考核参赛者的技术实力和对项目开发的理解，通过现场技术答辩形式完成。要求参赛者在3分钟内演讲展示技术能力和设计理念，演讲内容包括但不仅限以下几点：

(1)团队介绍（包括团队名称、团队口号、比赛理念、成员姓名、性别、年龄及成员个人分工及特长介绍）；

(2)设计理念（包含技术平台、设计思想、实现主要过程）；

(3)介绍展示自己制作的机器人特点(包含制作过程介绍、器件特点介绍和机器人传感器和程序设计介绍)

答辩需参赛队于比赛现场自行邀请答辩裁判在本队的整理区进行，演讲不得超过3分钟。答辩裁判在演讲后会提出一些问题并根据演讲情况打分。

2.技术展示部分计分规则

技术展示部分总分60分，具体项目得分详见下表

技术展示部分分值表

三、 比赛场地准备

小学组、初中组、高中组的比赛场地相同，但任务难度不同。

1.场地尺寸：2640mm×2556mm。

2.场地材质：喷绘布。

比赛道具说明：

3.物资：长宽高为4cm的立方体软胶棉。

4.障碍物：为直径为4cm高为4cm的圆柱体软胶棉。

5.乘风破浪：由4个直径为4cm高为4cm的圆柱体搭建起的高墙。

四、现场比赛机器人要求

(一) 机器人技术要求

1.机器人初始外形尺寸（长×宽）不得大于20cm×30cm，高度不限，比赛开始后可以自由伸展。参赛队伍可以根据赛制对机器人进行设计，物资的搬运形式不限制。

2.主板主控芯片采用类型：ESP32

3.编程系统：Mixly等能够完成比赛的编程软件。

4.编程电脑：参赛选手自带比赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。

5.机器规则：整套比赛解决方案直流电机数量（包括编码电机）限制为4个以内；单个车辆供电电池电压不超过8.4V；传感器数量不限。

6.超声波传感器：3～5.5V电压输入范围，静态功耗低于2mA；

40KHZ开发是超声波探头；具有GPIO输出模式；自动触发，单信号输出；感应角度：不大于15度；探测距离2cm-450cm；精度0.2cm。

7.寻迹传感器：3～5.5V电压输入范围；多种输出模式选择，包括数字输出、模拟输出；检测距离不超过2cm；可设定检测颜色。

8.结构件：亚克力板/椴木胶合板/奥松木板/瓦楞纸板/铁皮板/细竹棒/铝合金/螺丝/螺母/螺丝刀等材料，类别不限，自主选择完成，比赛现场不提供。

(二) 机器人运行要求

1.机器人于出发区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自主运行。

2.不可人为干预机器人运行，违反该条规定者取消比赛资格。

3.在任务完成所限定的时长内无暂停。

4.在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。

5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。

四、 注意事项

（一）本次比赛的原则为非禁止即许可。

（二）比赛违规

1.机器人于出发区域启动之前未处于静止状态,第一次警告，第二次警告，第三次本轮比赛结束。

2.禁带设备：手机、对讲机等。

（三）比赛结束

1.规定时间内完成任务视为比赛结束。

2.比赛开始50秒以后，机器人还没有离开出发区域视为比赛结束。

3.规定时间内未完成任务，比赛结束。

4.机器人偏离路线25秒，比赛结束。

（四）取消比赛资格

1.参赛队伍迟到5分钟及以上。

2.比赛中参赛队员有意接触比赛场地上的模型或机器人（前两次警告，第三次取消比赛资格）。

3.在赛场内使用手机等通讯设备。

4.不听从裁判指挥，违反赛场纪律，现场携带违反赛规的电子产品，作弊等出现以上情况前两次由裁判警告，第三次裁判有权取消其比赛资格。

五、 其他说明

（一）基本比赛要求

1.组委会工作人员（包括裁判及专家组成员），不得在现场比赛期间参与任何对参赛选手的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允的比赛信息。

2.参赛选手须提前5分钟入场，按指定位置就座。比赛过程中不得随意走动，不得扰乱比赛秩序。

3.参赛选手可携带书写工具如钢笔、签字笔、铅笔等，及计时工具手表等进入场地。不得携带通讯设备或介质。在比赛期间不得与其他选手交谈，不得干扰其它选手备赛，不得损坏公用设备。

4.选手在展示和比赛过程中对题目、设备以及编程环境有疑问时，应举手向大赛工作人员提问。选手遇有计算机或软件故障，或其他妨碍比赛的情况，应及时举手示意大赛工作人员及时处理。

附件一：

比赛任务描述

一、 小学任务        

1.出发：机器人在比赛开始后成功离开出发区域（20分）

2.任务一：参赛队伍须将物资甲运送到物资回收区1,运送成功后红灯亮起1秒（30分+10分）

3.任务二：地图上将设置乘风破浪1区域，参赛小车须冲破该区域继续前进（20分）

4.任务三：地图上将设置障碍A，参赛队伍须躲避（绕过）障碍物A且过程中不允许接触到障碍物，否则将扣除相应的分数。躲避成功后绿灯亮起1秒（30分+10分）

5.任务四：参赛队伍须将物资乙运送到物资回收区2，运送成功后红灯亮起1秒。（30分+10分）

6.任务五：地图上将设置障碍B，参赛队伍须躲避（绕过）障碍物B且过程中不允许接触到障碍物，否则将扣除相应的分数。躲避成功后绿灯亮起1秒。（30分+10分）

7.任务六：地图上设置乘风破浪2区域，参赛小车须冲破该区域继续前进。（20分）

8.进入结束区：机器人在比赛结束前成功进入结束区域。（20分）

二、 初中任务

1.出发：机器人在比赛开始后成功离开出发区域。（20分）

2.任务一：参赛队伍须将物资甲运送到物资回收区1，运送成功后红灯亮起1秒。（30分+10分）

3.任务二：地图上将设置乘风破浪1区域，参赛小车须冲破该区域继续前进。（20分）

4.任务三：地图上将设置障碍A，参赛队伍须躲避（绕过）障碍物A且过程中不允许接触到障碍物，否则将扣除相应的分数。躲避成功后绿灯亮起1秒。（30分+10分）

5.任务四：参赛队伍须将物资乙和物资丙运送到物资回收区2，全部运送成功后红灯亮起1秒。（30分+30分+10分）

6.任务五：参赛队伍须将物资丁运送到物资回收区3，运送成功后红灯亮起1秒。（30分+10分）

7.任务六：地图上将设置障碍物B和障碍物C，参赛队伍须躲避（绕过）障碍物B和障碍物C且过程中不允许接触到障碍物，否则将扣除相应的分数。两个障碍物全部躲避成功，绿灯亮起1秒。（30分+30分+10分）

8.任务七：地图上将设置乘风破浪2区域，参赛小车须冲破该区域继续前进。（20分）

9.进入结束区：机器人在比赛结束前成功进入结束区。（20分）

三、高中任务    

1.出发：机器人在比赛开始后成功离开出发区域。(20分)

2.任务一：参赛队伍须将物资甲运送到物资回收区1，运送成功后红灯亮起1秒。（30分+10分）

3.任务二：地图上将设置乘风破浪1区域，参赛小车须冲破该区域继续前进。（20分）

4.任务三：地图上将设置障碍A，参赛队伍须躲避（绕过）障碍物A且过程中不允许接触到障碍物，否则将扣除相应的分数。躲避成功绿灯亮起1秒。（30分+10分）

5.任务四：参赛队伍须将物资乙和物资丙运送到物资回收区2，全部运送成功后红灯亮起1秒。（30分+30分+10分）

6.任务五：参赛队伍须将物资丁和物资戊运送到物资回收区3，全部运送成功后红灯亮起1秒。（30分+30分+10分）

7.任务六：地图上将设置障碍B、障碍物C、障碍物D，参赛队伍须躲避（绕过）障碍B、障碍物C、障碍物D且过程中不允许接触到障碍物，否则将扣除相应的分数。三个障碍物全部躲避成功，绿灯亮起1秒。（30分+30分+30分+10分）

8.地图上将设置乘风破浪2区域，参赛小车须冲破该区域继续前进。（20分）

9.进入结束区：机器人在比赛结束前成功进入结束区。（20分）